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Votez pour votre projet étudiant 2014 : Projet 2 : Robotech - Coupe de France de Robotique 2014

Elèves

-

19/01/2014

L'Association des Ingénieurs financera un ou plusieurs projets étudiants pour un budget global de 800€.

Voici le projet numéro 2 : Robotech - Coupe de France de Robotique 2014

Présentation de Robotech Lille
En Septembre 2012, quelques élèves de la spécialité Informatique-Microélectronique-Automatique (IMA) formaient à nouveau le club de robotique de l’école : Robotech Lille.
Il est composé de 30 élèves ingénieurs des spécialités IMA et Conception Mécanique (CM). Les activités du club gravitent
autour de la robotique par le biais de plusieurs projets dont la Coupe de France de Robotique 2014.
Robotech a participé à la Coupe de France de Robotique 2013 avec le soutien de l’Association des Ingénieurs de Polytech Lille à
travers le concours « Votez pour votre projet étudiant ».
Pour cette première expérience dans la compétition, nous avons construit un robot basique en bois en quelques semaines.
Notre équipe a affronté une équipe d’ingénieurs diplômés lors d’un match de 90 secondes et a marqué 5 points.
Cette participation a été particulièrement utile pour découvrir la compétition afin de préparer au mieux l’édition 2014.

La Coupe de France de Robotique 2014
Coupe de France de Robotique : Qu’est-ce que c’est ?
La coupe de France de robotique est un défi ludique, scientifique et technique de robotique amateur, organisé par Planète
Sciences. Cette association propose aux jeunes des activités scientifiques et techniques expérimentales dans plusieurs grands
domaines tels que la robotique.
Cet évènement permet à plusieurs équipes de jeunes passionnés de robotique issues de toute la France d’entrer en compétition en
faisant concourir leur(s) robot(s). Chaque équipe doit concevoir puis réaliser un robot autonome, conforme au règlement, apte à
participer à plusieurs matchs. Chaque match oppose deux équipes qui chercheront à réaliser le plus de tâches possibles afin
de remporter un maximum de points. À l’issue de plusieurs matchs, un classement est réalisé et les trois meilleures équipes françaises sont qualifiées pour la Coupe d’Europe de Robotique : Eurobot.

Nos objectifs pour la Coupe de France de Robotique 2014
Les objectifs de classement
Pour la coupe de France 2014, notre nouvelle équipe a pour ambition de se qualifier pour les phases finales : se classer parmi les 16 meilleures équipes. Le défi est de taille mais l’équipe a su tirer profit de l’expérience que fut la Coupe de France 2013 et souhaite monter en puissance dans le classement.
Nous gardons, par ailleurs, à l’esprit que chacun de nos projets se doit de reposer sur de solides bases, permettant ainsi de préparer les années futures et de transmettre notre savoir-faire à nos successeurs. De plus, nous sommes fiers de nous lancer à nouveau dans cette compétition afin de représenter notre école lors de cet évènement national.

Les objectifs matériels
Nous ne réutiliserons pas directement notre robot pour la Coupe de France 2014 car il est très basique et pas assez robuste. Nous partons donc sur une base mécanique neuve et allons travailler avec le club Race de Polytech Lille sur cette partie. La base du robot devra être assez robuste et modulable pour pouvoir être réutilisée plusieurs années. Nous allons récupérer les moteurs, les
batteries et les sonars de l’ancien robot pour les greffer au nouveau. Nous réutiliserons aussi une partie de nos algorithmes et la commande à distance par applications. Cette année, nous chercherons à être plus précis au niveau du déplacement et veillerons à utiliser du matériel peu encombrant pour garder le plus de place possible pour les équipements à embarquer sur le robot.
Ayant la possibilité de faire concourir deux robots, nous avons décidé d’inclure au projet un robot Lego Mindstorm. Nous confirons le soin de construire et programmer ce robot aux nouvelles recrues du club et aux étudiants en première année de cycle ingénieur.

Budget Prévisionnel : 8 150€

Contact :
Club de Robotique de Polytech Lille
Polytech Lille, Cité Scientifique
Avenue Paul Langevin
59655 VILLENEUVE D'ASCQ CEDEX
robotech.lille@gmail.com
http://robotech.polytech-lille.net

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